甘露岩是一个天然的内窄外敞的洞穴,高约80米,深30米。洞的上下为砾岩,中层为砂岩,渗出的泉水经岩层滤净,清甜甘冽如甘露,寺庙因此被称为甘露岩寺。寺庙始建于南宋绍兴十六年(公元1146年),洞穴上部宽30多米,下部宽却只有10多米,呈倒三角形,古人则以独木擎天的方式解决岩势上宽下窄的难题,这也是岩寺最神奇的地方。一根柱子落地,上面建起了四幢楼阁,整个重檐歇山式的层楼叠阁包括上殿、蜃阁、观音阁、南安阁等建筑,皆仗一柱支撑,顶部更无片瓦,若用“悬空寺”、“飞来寺”、“独木寺”来称呼它皆名副其实。寺庙全部建筑都是木质,用T形拱头相连接,未用一根铁钉。是我国南方少有的古代木构建筑群。